对话富山科技马洋先生：从剥小龙虾开始，让机器人成为真正的“新劳动力”

出品|网易科技《态度》专栏作者|元宁主编袁学礼|丁广生 市场上10个传统机器人中有8个使用该公司的指纹传感器。这听起来非常“严厉”。但最现实的是​​，在湖北省，机器人很快将接手小龙虾剥壳的任务，此前这一任务还需要熟练工人手工完成。这就是塔山科技所做的。 2017年，当大多数人还关注机器人的外观以及它们在屏幕上的交互方式时，CEO马洋已经思考清楚了。机器人的终结是，它们将不再是聊天伙伴，而是可以完成工作的新劳动力。他认为，机器人从“理解”进化到“有能力”的关键在于一双双手。光有眼睛（视力）是不够的。机器人可以“看到”杯子，但必须用力举起它。如果力太强，它就会塌陷，如果力太弱，它就会滑动。失踪者g链接是“feel”，或者是触觉。马岩解释道：“触摸是唯一能够与世界互动并真正改变世界的感知。”就像我们举起一瓶水时，双手会不自觉地调整力度。这才是真正的“手术”。触觉感知需要检测多维变量。这种“感觉”需要非常快速的决策。正如人类在接触热的东西时本能地缩手一样，90%的决定都应该在手上，甚至是指尖上做出，而不是被送回“大脑”接受指令。为了实现这一目标，塔山科技花费了近五年的时间开发出一款专门针对手机的“基础触摸感应芯片”。目前，您的机械手指可​​以检测一张名片和两张名片之间仅 0.01 N 的重量差异。您还可以通过触摸玻璃杯来“测试”它是水还是酒精，准确率超过 90%。马洋至生物触摸传感器六大特点网易科技ld表示，塔山科技目前年营收超1亿日元。后备军。他现在所做的就是将这些“有能力”的机器人带到更具体的场景中。除了开头提到的小龙虾加工外，还有危化工厂的检查，以及多次送货到酒店等。马洋预计，这些机器人将在一年内投入使用，并在三到五年内大量进入我们的日常生活。以下为网易科技与马洋的通信，经过编辑，不改变初衷。网易科技：公司成立于2017年，在智能浪潮到来之前，产品应用场景最初是如何规划的？马洋：公司自成立以来，就专注于机器人的具体应用场景。 2016-2017年最后一波机器人浪潮中，来自Boston Dyn等国外公司的机器人amics和优必选等国内公司主要分为两类：专注于人形外观和动作显示的，以及具有屏幕交互功能的。当时我们就认定，机器人要产业化、商业化，走进我们的家庭，关键是要代替人类完成工作，成为新的劳动力，而这其中的关键就是像人一样的手工技能。当时，视觉技术已经能够完成很多任务，但有些任务单靠视觉是无法解决的。为了让机器人能够用手工作，你的手指必须具有足够的感知和控制能力。力量。起初，我们依靠清华大学和曼彻斯特大学的技术资源，利用触觉实现视觉无法实现的功能，比如物质识别。一路走来，我们发现，为了让机械手能够独立反应和调整，d很快，就必须在手上或指尖配备专门的芯片。因此，公司成立后的第一个挑战就是开发一款作为触摸检测基础的芯片。这个过程花了四五年时间，但来得正是时候，赶上了当前的机器人浪潮，形成了坚实的技术壁垒。网易科技：从您的角度来看，目前机器人发展的瓶颈是“身体”还是“大脑”？您如何看待目前机器人在这两方面的障碍？马洋先生：机器人开发需要同时克服两个重要的难点：“理解”和“能力”。 “理解”是指通过算法学习任务的步骤，“能力”是指将认知转化为实际操作。两者之间存在着明显的差距。目前的瓶颈是大脑的计算主要依赖于云端，设备没有足够的自主能力决策能力。在物理层面上，硬件正在慢慢改进，但开发机器人技能需要大量的训练。我们将更加注重“熟练”的进步，通过多种训练方式提高机器人的操作能力。首先，模拟学习可以让您在虚拟环境中以低成本积累基本经验。二是真实场景学习，结合了远程控制、监督学习等技术。三是无监督自适应训练。这使得机器人能够通过重复的动作达到熟练程度，类似于人类一遍又一遍地练习写作的方式。机器人的优势在于多个机器人可以同时学习和添加数据，并且可以复制和积累技能。我们对未来的实施保持乐观。实际应用场景预计一年内落地，三到五年内大量机器人进入日常生活e 并执行特定任务。网易科技：触觉技术的主要难点是什么？主要是基于传感器吗？马岩：关于触觉，我们通常认为触觉与人类其他感知最大的区别在于，它是唯一需要与客观世界互动并改变客观世界的感知。其他感知仅用于感知世界。比如说，当你拿着一个水瓶时，你的触觉不仅能感觉到它，还能改变它的位置，传递温度等信息。因此，触觉技术必须实现感知和执行，并且感知和执行之间的快速决策必须触手可及。这与人类遇到热物体时本能地缩手的“愚蠢”反应如出一辙。它依靠手上的神经元快速做出决定。机械手还需要在本地完成 90% 的决策。技术难度是主要体现在两个方面。一是感知层面，需要准确捕捉各种信息，如力（包括压力和摩擦力）、温度、物体表面状态（干燥、水状、油状、粗糙）、材质等。二是决策与执行的协调。这需要专门的芯片来支持快速响应和手部协调。因此，我们优先开发专门用于触摸感应的芯片，而不是仅仅依赖传感器。网易科技：泰山的触摸感应技术目前已经发展到什么程度了？马洋：从感知能力来看，我们的力感知精度超过了人类。它可以区分大约 0.01 N 的力差异，使您能够准确地区分一种力与另一种力。张 一张名片与两张名片的重量差异。其检测物体温度和表面状况的能力已经达到了c可以与人类相比。在材料识别方面，我们最近发布的结果表明，触觉可以识别不同的材料，准确率超过90%，在某些场景下甚至超过了人类。例如，通过触摸，您可以区分不同的液体，例如水和酒精。这与重量无关，而是通过使用不同液体材料对传感器的不同反馈来实现。此外，除了接触检测之外，我们的机器人触觉还具有人类触觉所缺乏的某些穿透检测能力。网易科技：基于公司的技术，您认为未来机器人的第一个应用场景会是什么？马洋：优先部署场景主要有两类。一个人在危险和敌对的环境中工作。它们可以代替人类执行高风险任务，例如化工厂巡检、管道检测等异构机器人应用系统蒸发散。另一种是简单的任务，但人类不喜欢长时间执行的重复性和繁琐的任务，特别包括业务服务场景。例如，为酒店机器人添加灵巧的双手，实现自动取货和送货，或者为客人提供水或文件等全套服务，甚至充当商家的前台，提供指导和送货服务。送货等基本服务。还有工业检测场景。对于需要24小时作业、速度要求不高的工厂检验工作，机器人可以高效替代24小时检验工作。还有一些特殊的生产场景，比如湖北省一家小龙虾加工厂的头尾分离。目前，这一环节有超过8000名工人手动完成。我们的技术通过模拟学习和监督学习已经达到先进水平，计划投入实际使用明年要解决自动化问题。网易科技：你们现在的团队有多大？马洋：我们目前的团队规模是350人左右。今年招聘需求再次强劲。上半年我们完成了部分全年招聘计划。今年下半年团队将继续壮大，以满足业务快速发展的需要。网易科技：公司目前的合作伙伴有哪些？马洋：其实塔山有两个地址。合作可分为两大类。首先，在组件层面，我们的机器人指纹传感器占据约80%的市场份额，并被领先的机器人制造商所使用。其次，在现场层面，我们与汽车制造商、工厂、酒店等现场利益相关方合作，提供全嵌入式智能机器人服务。网易科技：融资时您更喜欢什么类型的合作伙伴？马洋：筹款遵循原则“双向加速”。我们专注于两类合作伙伴。一是底层技术合作伙伴。我们制造的传感器需要良好的材料科学支持，材料创新将与各个材料制造商密切合作，并成为投资者，以促进初始产品更新。另一个是舞台端，需求端。在工业、商业等场景有真实需求的企业，可以通过深度合作成为产业侧投资人。网易科技：公司明年在营收和技术方面有什么具体目标？马阳：明年的主要目标是推动业务场景的实际落地，让嵌入式智能机器人真正出现在日常生活中，而不是停留在展会的演示阶段。技术上，我们将继续优化我们的触觉和机器人技能培训计划，并改进我们的培训和数据收集。n 个系统。公司目前营收超过1亿，并将随着场景发展不断增长。